Prinsip mengemudi
Roda penggerak dapat digerakkan dengan tenaga mesin pembakaran dalam melalui sistem transmisi, sehingga roda penggerak memperoleh torsi penggerak Mk. Roda penggerak yang memperoleh torsi penggerak kemudian menerapkan gaya horizontal kecil ke belakang (gaya tangensial) ke tanah melalui pola ban dan permukaan ban, dan tanah menerapkan gaya horizontal Pk yang besarnya sama dan berlawanan arah dengan gaya penggerak. Gaya Pk ini merupakan gaya penggerak (disebut juga gaya penggerak) yang mendorong traktor ke depan. Bila gaya penggerak Pk cukup untuk mengatasi hambatan gelinding maju roda depan dan belakang serta hambatan traksi alat pertanian, maka traktor akan bergerak maju. Jika roda penggerak diangkat dari tanah, yaitu gaya penggerak Pk sama dengan nol, maka roda penggerak hanya dapat diam di tempatnya dan traktor tidak dapat melaju; jika jumlah hambatan gelinding dan hambatan traksi lebih besar dari gaya penggerak Pk, maka traktor tidak dapat melaju. Terlihat bahwa penggerak traktor beroda dicapai melalui interaksi antara torsi penggerak roda penggerak dan tanah, dan gaya penggerak harus lebih besar dari jumlah hambatan gelinding dan hambatan traksi.
Faktor yang mempengaruhi
1. Resistensi bergulir. Hambatan gelinding traktor terutama disebabkan oleh deformasi ban dan tanah. Di bawah beban traktor, ban menjadi rata dan tanah dipadatkan. Selama proses penggulungan, bagian-bagian ban yang bersentuhan dengan tanah sepanjang lingkar roda berturut-turut diratakan dan diubah bentuknya, dan tanah di depan roda ditekan hingga merusak tanah dan membentuk lintasan roda, sehingga menimbulkan hambatan gelinding yang menghalangi roda untuk menggelinding ke depan. Ada banyak faktor yang mempengaruhi tahanan gelinding, terutama berkaitan dengan faktor seperti kepadatan tanah dan besarnya beban vertikal pada basah. Untuk traktor yang sama, jika kondisi tanahnya berbeda, maka hambatan gelindingnya juga berbeda. Misalnya, jika hambatan gelinding kecil saat melaju di aspal dan semen atau tanah kering dan keras, maka traktor memiliki traksi yang lebih besar. Pada kondisi penggunaan yang sama, semakin besar beban yang ditambahkan pada ban, maka deformasi tanah pada arah vertikal semakin besar, dan hambatan gelinding juga semakin besar. Secara umum, pengurangan deformasi ban itu sendiri dan deformasi tanah pada arah vertikal akan membantu mengurangi hambatan gelinding. Jika traktor melaju di tanah lunak, penggunaan ban bertekanan rendah dan meningkatkan area penyangga ban dapat mengurangi deformasi tanah pada arah vertikal, mengurangi hambatan gelinding, sehingga meningkatkan traksi. Karena traktor terutama digunakan untuk operasi lapangan dan sebagian besar digerakkan di tanah lunak, untuk mengurangi deformasi tanah pada arah vertikal, traktor umumnya menggunakan ban bertekanan paling rendah. Hal serupa juga terjadi pada penggunaan ban melebar. Dalam pengoperasiannya, kita harus memperhatikan perbedaan antara-ban bertekanan rendah, ban melebar, dan-ban bertekanan tinggi yang digunakan.
2. Resistensi traksi. Hambatan traksi merupakan hambatan yang harus diatasi oleh traktor pada saat menggerakkan mesin pertanian agar dapat beroperasi. Ini sama dengan gaya traksi yang disalurkan ke mesin pertanian oleh traktor melalui alat penghubung. Karena traksi sama dengan penggerak dikurangi hambatan gelinding, meningkatkan tenaga penggerak dan mengurangi hambatan gelinding merupakan langkah efektif untuk meningkatkan traksi.
3. Kekuatan pendorong. Ini adalah gaya reaksi horizontal jalan terhadap roda penggerak. Oleh karena itu, besarnya torsi penggerak Mk yang disalurkan ke roda penggerak oleh mesin pembakaran dalam melalui sistem transmisi menunjukkan bahwa gaya penggerak Pk traktor juga semakin besar. Namun karena Mk ditentukan oleh tenaga mesin pembakaran dalam, maka Pk juga dibatasi oleh tenaga mesin pembakaran dalam. Pada saat yang sama, Pk dibatasi oleh kondisi tanah dan tidak dapat ditingkatkan tanpa batas waktu, karena ketika gaya reaksi tanah, yaitu gaya penggerak Pk, meningkat sampai batas tertentu, maka tanah akan hancur, roda penggerak tergelincir parah, dan gaya penggerak Pk tidak dapat ditingkatkan lagi. Kami menyebut gaya reaksi maksimum yang dapat dihasilkan tanah pada roda penggerak sebagai “adhesi”. Terlihat bahwa nilai maksimum gaya penggerak Pk dibatasi oleh mesin pembakaran dalam dan daya rekat tanah, serta tidak dapat ditingkatkan tanpa batas.
Adhesi mencerminkan kemampuan menghasilkan gaya penggerak maksimum antara penggerak dan tanah. Banyak faktor yang mempengaruhi daya rekat, terutama berkaitan dengan kondisi permukaan tanah, tekanan ban, ukuran, pola dan besar kecilnya beban vertikal yang bekerja pada ban. Untuk traktor, dalam kondisi tanah tertentu, mengurangi tekanan ban dalam kisaran tertentu, meningkatkan area penyangga ban, meningkatkan cengkeraman roda pada tanah, dan meningkatkan bobot adhesi roda semuanya berkontribusi untuk meningkatkan adhesi traktor. Ban bertekanan rendah-umumnya digunakan pada traktor. Beberapa traktor menggunakan ban yang melebar dan-ban berpola tinggi, serta menambahkan beban penyeimbang pada roda penggerak traktor. Ini adalah tindakan yang diambil untuk meningkatkan daya rekat traktor dan meningkatkan kapasitas traksi traktor. Namun, perlu diperhatikan bahwa penambahan beban penyeimbang pada roda penggerak dapat meningkatkan daya rekat, tetapi juga meningkatkan deformasi tanah pada arah vertikal dan meningkatkan hambatan gelinding. Oleh karena itu, apakah akan menambahkan penyeimbang bergantung pada kondisi penggunaan spesifik dan mempertimbangkan efek keseluruhan. Kemampuan adhesi dan anti-selip maksimum antara roda penggerak traktor dan tanah disebut kinerja adhesi traktor. Jika kinerja adhesi baik dan selip ringan maka torsi penggerak dapat dimanfaatkan secara maksimal, kapasitas mesin pembakaran dalam dapat dimanfaatkan secara maksimal, dan traktor akan tampak bertenaga saat bekerja. Jika kinerja adhesi buruk dan selip parah, torsi penggerak tidak dapat dimanfaatkan sepenuhnya, kapasitas mesin pembakaran dalam tidak dapat dimanfaatkan sepenuhnya, dan traktor tampak tidak mampu mengerahkan tenaganya saat bekerja, atau traktor tidak akan bertenaga. Slip roda penggerak yang parah akan menurunkan kecepatan gerak traktor, menurunkan produksi dan keekonomian, serta mempercepat keausan ban roda penggerak. Selain itu, struktur tanah juga akan rusak.
